{"id":2302,"date":"2020-04-20T09:45:30","date_gmt":"2020-04-20T07:45:30","guid":{"rendered":"https:\/\/cobomation.de\/?p=2302"},"modified":"2023-11-06T11:37:30","modified_gmt":"2023-11-06T10:37:30","slug":"tutorial-flussprofilgenerierung-mit-qmixelements-teil-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cetoni.com\/de\/tutorial-flussprofilgenerierung-mit-qmixelements-teil-2\/","title":{"rendered":"Tutorial: Flussprofilgenerierung mit QmixElements (CETONI Elements) – Teil 2"},"content":{"rendered":"[vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ column_margin=“default“ column_direction=“default“ column_direction_tablet=“default“ column_direction_phone=“default“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ row_border_radius=“none“ row_border_radius_applies=“bg“ overlay_strength=“0.3″ gradient_direction=“left_to_right“ shape_divider_position=“bottom“ bg_image_animation=“none“][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_tablet=“inherit“ column_padding_phone=“inherit“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ column_border_radius=“none“ column_link_target=“_self“ gradient_direction=“left_to_right“ overlay_strength=“0.3″ width=“1\/1″ tablet_width_inherit=“default“ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“ bg_image_animation=“none“][vc_column_text]Im zweiten Teil des Tutorials erfahren Sie, wie Sie mit Hilfe von JavaScript Funktionen sinusf\u00f6rmige Flussprofile erzeugen k\u00f6nnen. Daf\u00fcr \u00e4ndern Sie das Script aus dem ersten Teil so ab, dass statt eines S\u00e4gezahnprofils ein Sinusprofil erzeugt wird. Bevor Sie mit diesem zweiten Teil starten, k\u00f6nnen Sie hier<\/a> den ersten Teil des Tutorials lesen.<\/p>\n

Wichtig<\/strong><\/span>
\nF\u00fcr dieses Tutorial ben\u00f6tigen Sie die QmixElements Version v20191121 oder eine neuere Version. Wenn Sie noch eine \u00e4ltere Version verwenden, aktualisieren Sie bitte auf die aktuellste QmixElements Version.<\/p>\n

Aktuelle QmixElements Version<\/a><\/p>\n

Vorbereitung<\/h3>\n

Konfigurieren Sie Ihr System, wie im ersten Teil des Tutorials beschrieben und stellen Sie dann die Verbindung zu Ihren Ger\u00e4ten her. Wenn Sie nicht \u00fcber entsprechende Ger\u00e4te verf\u00fcgen, k\u00f6nnen Sie das Tutorial auch gern mit simulierten Ger\u00e4ten nachvollziehen. Das QmixElements Projekt mit simulierten Ger\u00e4ten und dem im ersten Tutorial erstellten Script k\u00f6nnen Sie hier herunterladen.<\/p>\n

\u00d6ffnen Sie nun das Script Tutorial_Sawtooth_Profile.qsc<\/strong>, welches Sie im ersten Teil des Tutorials erstellt haben und speichern Sie dieses dann unter einem neuen Namen ab. Sie sollten dann das folgende Programm in Scripteditor sehen.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Teil 2 – Script zur Generierung eines Sinusprofils<\/h3>\n

Ziel dieses Scripts soll es sein, mit einer Pumpe ein Flussprofil in Form eines Sinus von 0 bis zur definierten Zielflussrate zu generieren und mit der zweiten Pumpe den Fluss der ersten Pumpe so zu erg\u00e4nzen, dass die Summe der beiden Fl\u00fcsse zu einem konstanten Fluss mit einer definierten Flussrate f\u00fchrt.<\/p>\n

Zur Erzeugung des Profils muss die Flussrate der Pumpe schrittweise so ver\u00e4ndert werden, dass im zeitlichen Verlauf ein Sinus-Profil entsteht. Die Anzahl der Schritte zur Erzeugung des Sinus-Profils, d.h. die Aufl\u00f6sung, soll auf 100 Schritte f\u00fcr einen Sinus festgelegt werden. In dem bisherigen S\u00e4gezahn-Script hatten Sie die Anzahl der Schritte auf 20 festgelegt. \u00c4ndern Sie deshalb den Wert der Variable $GradientSteps<\/strong> auf 100.<\/p>\n

\"\"<\/h3>\n

Aufl\u00f6sung (Schrittanzahl) f\u00fcr ein Sinusprofil anpassen<\/h3>\n

L\u00f6schen Sie nun die beiden Generate Flow<\/strong> Funktionen, wie in der Abbildung unten dargestellt. Markieren Sie daf\u00fcr beide Funktionen und l\u00f6schen Sie diese anschlie\u00dfend \u00fcber das Kontextmen\u00fc (rechte Maustaste) oder durch Dr\u00fccken der Entfernen Taste<\/strong>.<\/p>\n

\"\"
\nF\u00fcgen Sie nun eine neue Variable vor die beiden vorhandenen Variablen in die Z\u00e4hlschleife (Counting Loop) ein. Nennen Sie die Variable $Sinus<\/strong> und w\u00e4hlen Sie im Type<\/strong> Feld JavaScript Expression<\/strong> aus.<\/p>\n

\"\"
\nDie $Sinus<\/strong> Variable dient dazu, die Berechnung des Sinus-Wertes f\u00fcr die weitere Bearbeitung zu speichern. F\u00fcr die Berechnung des Sinus Wertes, verwenden Sie die JavaScript Funktion Math.sin()<\/a> zusammen mit der Konstante Math.PI.<\/a> In das Eingabefeld f\u00fcr den JavaScript Ausdruck geben Sie Folgendes ein:<\/p>\n

Math.sin<\/strong>(2 * Math.PI<\/strong> \/ ($GradientSteps<\/strong> – 1) * $i<\/strong>)<\/p>\n

Der Schleifenz\u00e4hler $i<\/strong> l\u00e4uft von 0 bis zur Anzahl der $GradientSteps<\/strong> – 1. Zur Berechnung des aktuellen Sinuswertes wird die Periode 2\u03c0 durch die Anzahl die Schritte – 1 geteilt und dann mit dem aktuellen Schritt $i<\/strong> multipliziert.<\/p>\n

\"\"
\nUm den berechneten Wert der $Sinus<\/strong> Variable zu \u00fcberpr\u00fcfen, k\u00f6nnen Sie deren Wert im grafischen Logger anzeigen lassen. Daf\u00fcr haben Sie im ersten Teil des Tutorials bereits den virtuellen I\/O-Kanal Script Value 1<\/strong> erstellt und zum grafischen Logger hinzugef\u00fcgt. F\u00fcgen Sie nun die Funktion Write Device Property<\/strong> \u2776<\/span> in das Script ein. Konfigurieren Sie die Funktion dann so, wie in der Abbildung unten dargestellt.<\/p>\n

\"\"
\nIn das Feld Value to be written<\/strong> \u2777<\/span> tragen Sie den Variablennamen $Sinus<\/strong> ein. Im Bereich Device Property<\/strong> \u2778<\/span> w\u00e4hlen Sie im Feld Device<\/strong> den virtuellen Kanal Script Value 1<\/strong>. Im Feld Property<\/strong> w\u00e4hlen Sie die dann die Eigenschaft ActualValu<\/strong>e. Die Funktion k\u00f6nnen Sie dann so lesen:<\/p>\n

Schreibe den Wert der Variablen $Sinus<\/strong> in die Eigenschaft ActualValue<\/strong> des virtuellen Kanals Script Value 1<\/strong><\/p>\n

L\u00f6schen Sie jetzt alle Daten aus dem grafischen Logger und aktivieren Sie die automatische Skalierung. Starten Sie nun Ihr Script. Wenn Sie alles richtig eingegeben haben, sollten Sie sehen, wie im grafischen Logger die folgende Sinusfunktion generiert wird:<\/p>\n

\"\"
\nDer Sinus oszilliert wie erwartet zwischen 1 und -1. F\u00fcr das sinusf\u00f6rmige Flussprofil welches generiert werden soll, soll die Flussrate zwischen 0 und der Zielflussrate oszillieren. In einem ersten Schritt soll der Sinuswert daf\u00fcr so angepasst werden, dass er zwischen 0 und 1 oszilliert. Dies k\u00f6nnen Sie erreichen, indem Sie den Sinus auf der Y-Achse um 1 nach oben verschieben und dann die Amplitude halbieren. Zur Speicherung des neuen Wertes, verwenden wir die bereits vorhandene Variable $Flow1<\/strong> \u2776<\/span>. Dies kann nun so berechnet werden:<\/p>\n

\u2777<\/span> $Flow1<\/strong> = ($Sinus<\/strong> + 1) \/ 2<\/p>\n

\"\"
\n\u00c4ndern Sie nun die Write Device Property<\/strong> Funktion so ab, dass nicht mehr der Wert der Variable $Sinus<\/strong> sondern der Wert der Variable $Flow1<\/strong> ausgegeben wird. L\u00f6schen Sie dann den grafischen Logger und aktivieren Sie wieder die automatische Skalierung. Sie sollten nun folgende Funktion im grafischen Logger sehen – eine Sinusfunktion, die zwischen 0 und 1 oszilliert:<\/p>\n

\"\"
\nUm den Sinus zwischen 0 und der Zielflussrate oszillieren zu lassen, m\u00fcssen Sie jetzt lediglich noch mit der Zielflussrate $TargetFlow<\/strong> multiplizieren. Erweitern Sie die Berechnung der Variable $Flow1<\/strong> um diesen Schritt:<\/p>\n

$Flow1<\/strong> = ($Sinus<\/strong> + 1) \/ 2 * $TargetFlow<\/strong><\/p>\n

Die Flussrate $Flow1<\/strong> wird nun sinusf\u00f6rmig zwischen 0 und der Zielflussrate oszillieren. Die Flussrate $Flow2<\/strong> der zweiten Pumpe soll die erste Flussrate so erg\u00e4nzen, das ein konstanter Fluss mit gleichbleibender Flussrate $TargetFlow<\/strong> entsteht. Deshalb k\u00f6nnen Sie in der Variable $Flow2<\/strong> die Flussrate der zweiten Pumpe wie folgt berechnen<\/p>\n

$Flow2<\/strong> = $TargetFlow – $Flow1<\/p>\n

F\u00fcgen Sie nun vor die Write Device Property<\/strong> Funktion zwei Generate Flow<\/strong> Funktionen ein und l\u00f6schen Sie anschlie\u00dfend die Write Device Property<\/strong> Funktion, da diese nicht mehr ben\u00f6tigt wird.<\/p>\n

\"\"
\nDas Script sollte nun wie in der Abbildung unten aussehen \u2776<\/span>. Konfigurieren Sie die beiden Generate Flow<\/strong> Funktionen so, dass die erste Pumpe mit der Flussrate $Flow1<\/strong> \u2777<\/span> gestartet wird und die zweite Pumpe mit der Flussrate $Flow2<\/strong> (siehe Abbildung unten). Achten Sie darauf, dass die Option Run to completion<\/strong> \u2778<\/span> deaktiviert ist.<\/p>\n

\"\"
\nL\u00f6schen Sie jetzt erneut alle Daten aus dem grafischen Logger und aktivieren Sie die automatische Skalierung. \u00dcberpr\u00fcfen Sie vor dem Scriptstart, dass die Spritzen der beiden Pumpen aufgezogen sind. Starten Sie dann Ihr Script. Wenn Sie alles richtig eingegeben haben, sollten Sie sehen, wie im grafischen Logger die folgenden Flussprofile generiert werden:<\/p>\n

\"\"
\nSie haben nun die Grundlagen erlernt, wie Sie in den Scriptfunktionen JavaScript verwenden k\u00f6nnen – z.B. um mathematische Berechnung durchzuf\u00fchren. Wenden Sie das Erlernte an, indem Sie z.B. ein Script programmieren, dass zwei sinusf\u00f6rmige Fl\u00fcsse erzeugt, bei dem der Sinus des zweiten Flusses die doppelte Periodendauer vom Sinus des ersten Flusses hat. Nutzen Sie den grafischen Logger, um die Ergebnisse zu \u00fcberpr\u00fcfen.<\/p>\n

Im dritten Teil des Tutorials erfahren Sie, wie Sie das Script um eine Initialisierungsroutine erweitern, welche die Spritzen aufzieht und erhalten Tipps, welche M\u00f6glichkeiten es gibt, die Lesbarkeit Ihres Scriptes zu verbessern und Ihr Script zu dokumentieren.<\/p>\n

Das QmixElements Projekt mit simulierten Ger\u00e4ten und dem im ersten und zweiten Teil des Tutorials erstellten Scripten k\u00f6nnen Sie hier herunterladen<\/a>.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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